le lavage du tank est géré par l'ordinateur du robot. ( c'est fou ce qu'on peut faire sur un pc )
ça c'est pas trop possible ; (quoique certaine marques semblent aller dans cette voie);
mais dans le cas présent: le tank (base gea westfalia) et le robot (base gascoigne melotte) sont deux matériels bien à part, d'ailleurs dans certain cas oû le robot est proche de la saturation, il faut mettre deux tank: 1 principal, 1 secondaire pour le lavage du principal lors du passage du laitier.
par contre themaladedu61, suivant les modèles de tank ( plus souvent selon les capacités) les boitiers de gestion peuvent être séparés, tout comme les groupes de refroidissements.